1、RV 減速器概述根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告（2024-2031年）》顯示，減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置。作用是降低伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、通過(guò)齒輪減速比放大伺服電機(jī)的原始扭矩，并提供高剛性保持、高精度定位。主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器三個(gè)品類，其中諧波減速器、RV減速器被大量應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。RV減速器負(fù)載能力強(qiáng)，一般應(yīng)用于20kg以上的中重負(fù)載型機(jī)器人。如大于20KG機(jī)器人的J1、J2、J3、J4的關(guān)節(jié)會(huì)用RV減速器；

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李白五古《結(jié)客少年場(chǎng)行》讀記 （小河西） 此詩(shī)作于開元十九至二十三年（731-735），時(shí)李白客洛陽(yáng)。結(jié)客少年場(chǎng)行：樂(lè)府舊題。【《樂(lè)府詩(shī)集》卷66雜曲歌辭六：“曹植《結(jié)客篇》曰：'結(jié)客少年場(chǎng)，報(bào)怨洛北邙。’《樂(lè)府解題》曰：'《結(jié)客少年場(chǎng)行》，言輕生重義，慷慨以立功名也。’《廣題》曰：'……結(jié)客少年場(chǎng)，言少年時(shí)結(jié)任俠之客，為游樂(lè)之場(chǎng)，終而無(wú)成，故作此曲也。’”】 結(jié)客少年場(chǎng)行（李白） 紫燕黃金瞳，啾啾搖綠鬃。平明相馳逐，結(jié)客洛門東。 少年學(xué)劍術(shù)，凌轢白猿公。珠袍曳錦帶，匕

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